《机械原理》是机械设计制造及其自动化专业的一门学科基础必修课程。主

要研究机械系统的运动学和动力学分析及机械方案设计基本理论，包罗研究各种

机构的结构分析、运动分析和受力分析问题，常用机构的设计问题，机器动力学

和机构的选型及机械系统设计问题。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所

需的知识、能力和本质结构中，占有十重要的地位；在培养高级工程技术人才的

全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用，为学

生今后从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础。

本课程包罗课堂教学和实践教学两部分，在教学过程中，应注意把一般的

原理和方法与研究实际机构和机器时的具体运用密切结合起来。引导学生随时注

意在日常生活和生产中所遇到的各种机构和机器，按照所学的原理和方法进行不雅观

察和分析，做到理论与实际的紧密结合。使学生掌握关于机构的结构、运动学和

机器动力学的某些基本理论和基本知识。

绪论

1.了解机械原理课程的研究对象、内容、地位、任务和作用；

2.了解机械原理学科的发展趋势。

第一章 平面机构的结构分析

1.掌握自由度的计算、掌握自由度计算的注意事项；

2.熟悉运动副、运动链、机构等概念；

3.熟悉运动简图的绘制；

4.了解机构的组成原理和结构分析。

第二章 平面机构的运动分析

1.掌握瞬心的定义、求法及其应用；

2.熟悉图解法对Ⅱ级机构进行速度分析和加速度分析；

3.了解机构运动分析的目的和方法。

第三章 平面连杆机构及其设计

1.掌握行程速度变化系数、极位夹角、压力角和传动角、死点位置等概念；

2.熟悉平面四杆机构的基本型式；

3.了解给定位置的平面四杆机构运动设计。

第四章 凸轮机构及其设计

1.掌握从动件的运动规律的特点及选择原则；

2.掌握凸轮机构压力角和自锁的概念；

3.熟悉直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓的绘制；

4.了解凸轮机构的应用及分类。

第五章 齿轮机构及其设计

1.掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；

2.掌握渐开线直齿齿轮齿廓啮合特性(定传动比可分性) ；

3.掌握渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数；

4.熟悉渐开线直齿圆柱标准齿轮各部分的名称，基本参数及几何尺寸的计算；

5.熟悉渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关参数；

6.了解齿轮机构的类型和应用、渐开线及其性质；

7.了解变位和变位齿轮传动的概念；

8.了解斜齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点。

第六章 轮系及其设计

1.掌握定轴、周转、复合轮系传动比的计算方法；

2.熟悉行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择；

3.了解轮系的分类及应用。

第七章 其它常用机构

1.了解万向联轴节、螺旋机构、棘轮、槽轮等常用机构的结构。

第九章 平面机构力的分析

1.掌握机构中力分析的方法；

2.掌握惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定；

3.了解动态静力法的应用及静定条件。

第十章 平面机构的平衡

1.掌握刚性转子静、动平衡的原理和计算方法；

2.了解平衡问题在机械工程中的重要性。

第十一章 机器的机械效率

1.掌握机器的机械效率的概念；

2.了解简单机器的机械效率分析和自锁条件。

第十二章 机器的运转及其速度波动的调节

1.掌握等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的

概念；

2.熟悉飞轮转动惯量的计算；

3.了解机器运转及其速度波动调节的目的及方法。

《互换性与技术测量》考试大纲

教材：《互换性与测量技术基础》（第 3 版），周兆元、李翔英主编，

机械工业出版社

第一章 绪论

1.了解互换性与标准化的重要性。

第二章 测量技术基础

1.掌握量块的使用方法；

2.掌握测量方法分类；

3.掌握随机误差的概念及直接测量列的数据处理；

4.了解长度单位与量值传递系统；

5.了解计量器具分类及基本度量指标；

6.了解测量误差的来源及种类。

第三章 尺寸的公差、配合与检测

1.掌握尺寸公差与配合的有关术语及定义；

2.掌握尺寸公差带图与配合公差带图的画法；

3.掌握公差与配合标准的应用：公差等级，孔、轴的基本偏差种类及代号，基准

制和配合种类选择原则，会查表、计算配合。

第四章 几何公差与检测

1.掌握几何公差的种类及其标注方法，会按照技术要求进行标注及解释图上的标

注；

2.掌握各项形状和位置公差带的特性（形状、大小、标的目的和位置）；

3.掌握独立原则、相关原则及控制边界；

4.掌握表面粗糙度的评定参数的名称、代号及其含义；

5.熟悉各项形状和位置公差带的含义；

6.了解几何公差的选择原则；

7.了解表面粗糙度概念及对机械零件使用性能的影响；

8.了解表面粗糙度的选用原则，会在图样上正确标注有关参数。

《机械制造工艺规划与实施》考试大纲

教材：《机械加工工艺编制》，金志涛总主编、王守志、王少妮主编，

教育科学出版社

第一部分 机械加工工艺认知

1.掌握安全用电常识；

2.熟悉企业常见加工设备及安全生产注意事项；

3.了解机床操作等基本工艺知识；

4.了解劳保用品使用注意事项。

第二部分 轴类零件加工工艺制订及加工

1.掌握分析轴类零件的结构及加工工艺；

2.掌握常见的轴类零件加工方法；

3.掌握常见的轴类零件加工设备和刀具常识；

4.掌握尺寸链的计算与应用；

5.了解常用的轴类零件毛坯、材料。

第三部分 齿轮加工工艺制订及加工

1.掌握齿轮加工的成形法、展成法；

2.熟悉常见齿轮毛坯、材料；

3.了解常用齿轮及其用途；

4.了解常用齿轮加工设备和刀具。

第四部分 箱体加工工艺制订及加工

1.掌握分析工件的结构及精度的方法；

2.掌握常见的平面、孔系加工方法；

3.掌握编制箱体加工工艺的方法；

4.熟悉常用的箱体加工设备；

5.熟悉铣削、磨削用量的选择；

6.了解常用的箱体毛坯、材料。

第五部分 减速器装配工艺制订及装配

1.掌握装配工艺规程制订的基本原则和流程；

2.熟悉装配工作方法、装配工作基本内容、装配精度概念；

3.了解装配定义、装配单元概念。

《金属材料及成型工艺》考试大纲

教材：《工程材料与热加工基础》，高美兰、白树全主编，机械工业出

版社

第一部分 金属材料的基本知识

1.掌握金属材料的常见力学性能指标（强度、塑性、硬度、冲击韧性、疲劳强度

等）；

2.掌握纯铁的晶体结构及同素异晶转变；

3.掌握钢的平衡态结晶过程中相和组织的变化；

4.掌握退火、正火淬火、回火的定义及其主要应用；

5.掌握碳钢的分类、牌号和用途；

6.熟悉铁碳合金的基本组织及性能；

7.熟悉钢在加热和冷却时的组织转变过程；

8.熟悉表面淬火和化学热处理；

9.熟悉低合金钢、合金钢的分类、牌号和用途；

10.了解金属的结晶过程；

11.熟悉化学成分对钢的性能影响。

第二部分 铸造

1.掌握铸造生产的特点；

2.掌握铸铁的分类、牌号及应用；

3.掌握铸钢的牌号、性能和用途；

4.熟悉流动性、收缩性的概念和铸件内应力、裂纹、气孔和变形的形成及其防止；

5.熟悉砂型铸造的工艺过程；熟悉浇注位置和分型面的选择原则；

6.了解铸造铜、铝合金的分类、牌号及用途；

7.熟悉砂型铸造工艺对铸件结构的要求；合金铸造性能对铸件结构的要求；

8.了解熔模铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造、消失模铸造的特点。

第三部分 金属塑性加工

1.了解金属压力加工的特点；熟悉金属锻压性能的影响因素；

2.了解自由锻的基本工序及自由锻工艺规程的主要内容；

3.了解冲压的基本工序。

第四部分 焊接

1.掌握焊接电弧的产生、组成和极性选用；

2.掌握焊条的分类、组成、作用及选用原则；

3.掌握焊接接头的组织和性能；

4.熟悉焊接应力与变形产生的原因及焊接变形的预防办法；

5.熟悉焊条电弧焊、埋弧焊、气体庇护焊的工艺特点及应用；

6.了解等离子弧焊接与切割、电阻焊、摩擦焊、钎焊等常用的焊接方法的工艺特

点及应用；

7.了解金属材料的焊接性；

8.熟悉焊接接头的设计及焊缝的安插原则。

第五部分 机械零件材料及毛坯的选择

1.熟悉选择材料的一般原则；会正确选择典型零件（齿轮、轴、刀具、箱体）材

料；

2.熟悉机械零件毛坯的选择原则；会正确选择常用机械零件的毛坯。

专业基本技能考试大纲

1．考试要求

要求考生能够进行机械零件图纸分析，工艺处理，CAM 软件自动编程，应用宇

龙数控加工仿真软件进行模拟加工。

2．考试内容

（1）按给定零件图样，制定加工工艺，编制数控加工程序；

（2）在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工。要求考生完成毛坯定义、工件

装夹、压板安装、基准对刀、安装刀具、机床手动操作、仿真加工、工件测量等

操作。

考试软件：上海宇龙数控仿真加工软件 V4.9；CAM 软件任选。

          课程目录
[1.1.1]--引言
[1.2.1]--课程的研究对象
[1.3.1]--课程的研究内容
[1.4.1]--课程的学习要求
[2.1.1]--引言
[2.2.1]--机构的组成元素
[2.2.2]--运动链与机构
[2.3.1]--机构运动简图概述
[2.3.2]--机构运动简图绘制1
[2.3.3]--机构运动简图绘制2
[2.4.1]--平面机构自由度计算
[2.4.2]--复合铰链
[2.4.3]--局部自由度
[2.4.4]--虚约束
[2.4.5]--自由度计算综合实例
[2.5.1]--总结
[3.1.1]--引言
[3.2.1]--机构运动分析的目的和方法
[3.3.1]--速度瞬心概述
[3.3.2]---瞬心位置的判定方法-1
[3.3.3]--瞬心位置的判定方法-2
[3.3.4]--瞬心法进行平面机构运动分析实例1
[3.3.5]--瞬心法进行平面机构运动分析实例2
[3.3.6]--瞬心法进行平面机构运动分析实例3
[3.4.1]--解析法对铰链四杆机构进行运动分析
[3.4.2]--解析法对曲柄滑块机构进行运动分析
[3.5.1]--虚拟样机法对机构进行运动分析
[3.6.1]--视频
[4.10.1]--总结
[4.1.1]--引言
[4.2.1]--平面连杆机构的特点、应用与类型
[4.2.2]--平面连杆机构的类型
[4.3.1]--铰链四杆机构的曲柄存在条件
[4.3.2]--铰链四杆机构的类型判断
[4.3.3]--其他机构的曲柄存在条件
[4.3.4]--铰链四杆机构的急回特性
[4.3.5]--其他机构的急回特性
[4.4.1]--铰链四杆机构的传力特性
[4.4.2]--其他四杆机构的传力特性
[4.4.3]--机构的死点位置
[4.5.1]--平面连杆机构设计概述
[4.6.1]--行程机构设计
[4.6.2]--急回机构设计
[4.7.1]--引导机构设计1
[4.7.2]--引导机构设计2
[4.8.1]--函数机构设计1
[4.8.2]--函数机构设计2
[4.9.1]--轨迹机构设计
[5.10.1]--凸轮机构的基本参数确定
[5.11.1]--本章总结
[5.1.1]--引言
[5.2.1]--凸轮机构的应用与分类
[5.3.1]--凸轮机构的工作过程
[5.4.1]--从动件的运动规律
[5.5.1]--凸轮机构的设计概述
[5.6.1]--对心尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计
[5.6.2]--偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计
[5.6.3]--偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计
[5.6.4]--对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计
[5.6.5]--摆动动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计
[5.7.1]--偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线解析法设计
[5.7.2]--滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线解析法设计
[5.7.3]--平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线解析法设计
[5.7.4]--摆动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线解析法设计
[5.8.1]--凸轮机构的虚拟样机法设计
[5.9.1]--凸轮机构的传力特性
[6.10.1]--蜗杆蜗轮机构
[6.11.1]--总结
[6.1.1]--引言
[6.2.1]--5-1齿轮机构的类型及特点
[6.3.1]--齿廓啮合基本定律
[6.4.1]--渐开线及其性质
[6.5.1]--渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
[6.6.1]--正确啮合条件
[6.6.2]--正确安装条件
[6.6.3]--连续传动条件
[6.6.4]--重合度
[6.7.1]--齿轮的加工
[6.7.2]--根切及避免根切的方法
[6.8.1]--斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
[6.8.2]--斜齿圆柱齿轮的啮合传动
[6.9.1]--圆锥齿轮的几何尺寸及其啮合传动
[7.1.1]--引言
[7.2.1]--轮系的定义与分类
[7.3.1]--定轴轮系的传动比
[7.3.2]--定轴轮系的传动比计算实例
[7.4.1]--周转轮系的传动比
[7.4.2]--周转轮系的传动比实例
[7.5.1]--混合轮系的传动比
[7.6.1]--轮系的功用
[7.7.1]--本章小结
[8.1.1]--引言
[8.2.1]--棘轮机构
[8.3.1]--槽轮机构
[8.4.1]--不完全齿轮机构
[8.5.1]--螺旋机构