1.机电系统参数及动力学基础 performance-dependent mechanical factors: 驱动力、驱动力矩、负载、摩擦力、 摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比对控制系统的影响,如摩擦对 系统的稳态误差的影响、对系统的不变性、快速性等动态性能的影响。 2. 机电系统的模拟控制技术 直流电机驱动 直流电机的静态方程以及动态方程 转速闭环直流调速系统稳态设计 转速闭环直流调速系统动态分析与校正 电压反馈直流调速系统的分析 双闭环直流调速系统 3. 步进电机 步进电机性能指标 步进电机性能分析 步进电机驱动 步进电机环形分配器设计。
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