课程目录：
1-1 绪论
2-1 机构的组成
2-2 机构运动简图
2-3 机构具有运动的条件
2-4 机构自由度的计算
2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项
2-6 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2-7 平面机构中的高副低代
2-8 平面机构的结构分析习题
3-1 用速度瞬心法作机构的速度分析
3-2 用解析法作机构的运动分析
3-3 平面机构运动分析习题
4-1 机构惯性力的确定
4-2 运动副中摩擦力的确定
5-1 机械的效率
5-2 机械的自锁
6-1 刚性转子的平衡计算
6-2 机构的平衡
7-1 机械的运转过程
7-2 机械的运动方程式
7-3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节
7-4 机械的非周期性速度波动及其调节
8-1 连杆机构及其传动特点
8-2平面四杆机构的类型及应用
8-3 平面四杆机构的基本知识（1）
8-4 平面四杆机构的基本知识（2）
8-5 平面四杆机构的基本知识（3）
8-6 平面四杆机构的基本知识（4）
8-7 平面四杆机构的设计（1）
8-8 平面四杆机构的设计（2）
8-9 平面四杆机构的设计（3）
8-10连杆机构分析与设计习题
9-1 凸轮机构的应用和分类
9-2推杆的运动规律
9-3 凸轮轮廓曲线的设计（1）
9-4 凸轮轮廓曲线的设计（2）
9-5 凸轮机构基本尺寸的确定
9-6 凸轮机构及其设计习题
10-1 齿轮机构的应用、特点和分类
10-2 渐开线齿廓及其啮合特点
10-3 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10-5 渐开线齿廓的切制原理和齿轮的加工
10-6 斜齿圆柱齿轮传动
10-7 直齿锥齿轮传动
10-8 蜗杆传动
11-1 轮系的定义和分类
11-2 轮系的传动比
11-3 周转轮系的传动比
11-4 复合轮系的传动比
11-5 例题
12-1棘轮机构和槽轮机构
12-2其他间歇机构、万向铰链机构和螺旋机构