课程内容：

    本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。

课程目录：

第一周 第一章 绪论   1_学什么

2_为何学

3_如何学

第二周 第二章 机构的结构分析（一）   1_机构的组成要素——构件

2_机构的组成要素——运动副

3_机构的组成要素——运动副的分类

4_机构的组成要素——运动链、机构

5_机构的分类

第二讲 机构运动简图  1_什么是机构运动简图

2_机构运动简图的绘制

第三周 第二章 机构的结构分析（二）   1_机构具有确定运动的条件

2_最小阻力定律

3_平面机构的自由度计算

4_正确计算运动副的数目

5_局部自由度和虚约束

6_常发生虚约束的情况

7_空间机构自由度的计算

第四讲 平面机构的组成原理及结构分析   1_组成原理

2_结构分类

3_结构分析

4_高副低代

第四周 第三章 平面机构的运动分析  1_同一构件上两点间的速度及加速度图解（一）

2_同一构件上两点间的速度及加速度图解（二）

3_同一构件上两点间的速度及加速度图解（三）

4_同一构件上两点间的速度及加速度图解（四）

5_两构件重合点间的速度及加速度图解（一）

6_两构件重合点间的速度及加速度图解（二）

7_平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（一）

8_平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例（二）

第二讲 平面机构速度分析的快捷图解法  10_速度瞬心法（一）

1_速度瞬心法（二）

2_速度瞬心法（三）

3_速度瞬心法（四）

4_速度瞬心法（五）

5_速度瞬心法（六）

6_综合法（一）

7_综合法（二）

8_综合法（三）

9_综合法（四）

10_速度图解分析在工程设计中的应用

第三讲 用解析法作机构的运动分析   1_解析法的基本原理及方法

2_用矩阵法做机构的运动分析举例

第五周 第四章 平面机构的力分析      第一讲 机构力分析的概述      1_作用在机械上的力

2_力分析的内容及方法

第二讲 运动副中摩擦力的确定   1_移动副中摩擦力的确定

2_转动副中摩擦力的确定——轴颈摩擦

3_转动副中摩擦力的确定——轴端摩擦

4_平面高副中摩擦力的确定

第三讲 考虑摩擦时机构的受力分析  1_例一 斜面机构的受力分析

2_例二 螺旋机构的受力分析

3_例三 曲柄滑块机构的受力分析

4_例四 铰链四杆机构的受力分析

第四讲 构件惯性力的确定   1_一般力学方法

2_质量代换法

第五讲 平面机构的动态静力分析  1_平面机构的动态静力分析的方法及步骤

2_平面机构的动态静力图解分析（一）

3_平面机构的动态静力图解分析（二）

第六周 第五章 机械的效率和自锁   第一讲 机械的效率        1_机械效率的概念

2_机械效率的计算（一）

3_机械效率的计算（二）

4_机组效率的计算（一）

5_机组效率的计算（二）

第二讲 机械的自锁   1_什么是机械的自锁

2_机械自锁条件的确定（一）

3_机械自锁条件的确定（二）

4_机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（一）

5_机械自锁条件的确定举例——斜面压榨机（二）

6_机械自锁条件的确定举例——偏心夹具

7_机械自锁条件的确定举例——凸轮机构的推杆

第七周 第六章 机械的平衡  第一讲 机械平衡的目的及内容  1_机构平衡的目的

2_机构平衡的内容

第二讲 刚性转子的平衡计算和实验  1_刚性转子的平衡计算（一）

2_刚性转子的平衡计算（二）

3_刚性转子的平衡计算（三）

4_刚性转子的平衡计算（四）

5_刚性转子的平衡实验（一）

6_刚性转子的平衡实验（二）

7_转子的许用不服衡量和许用不服衡度

第三讲 平面机构的平衡   1_平面机构的平衡及条件

2_完全平衡

3_部分平衡

第八周 第七章 机械的运转及其速度波动的调节   第一讲 机械的运转及其研究的内容和目的      1_机械的运转过程

2_机械运转及调速的研究内容及目的

第二讲 在外力作用下机械的真实运动求解   1_作用在机械上的驱动力和生产阻力

2_机械的运动方程式（一）

3_机械的运动方程式（二）

4_机械的运动方程式（三）

5_机械的运动方程式（四）

6_机械运动方程式的求解（二）

6_机械运动方程式的求解（一）

7_机械运动方程式的求解（三）

第三讲 不变运转状态下机械的周期性速度波动及其调节   1_什么是机械的周期性速度波动（一）

2_什么是机械的周期性速度波动（二）

3_周期性速度波动程度描述及调节方法

4_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（一）

5_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（二）

6_周期性速度波动的调节原理及飞轮的简易计算（三）

7_飞轮的功用

第四讲 机械的非周期性速度波动及其调节   1_什么是机械的非周期性速度波动

2_非周期性速度波动的调节方法

第九周 第八章 连杆机构及其设计  第一讲  连杆机构及其类型与应用     1_连杆机构及其传动特点（一）

2_连杆机构及其传动特点（二）

3_平面四杆机构的类型——基本形式

4_平面四杆机构的类型——演化形式（一）

5_平面四杆机构的类型——演化形式（二）

6_平面四杆机构的类型——演化形式（三）

7_平面四杆机构的类型——演化形式（四）

8_平面四杆机构的应用——曲柄摇杆机构

9_平面四杆机构的应用——双曲柄机构

10_平面四杆机构的应用——双摇杆机构

第二讲  平面四杆机构的基本特性（一）   1_铰链四杆机构的周转特性（一）

2_铰链四杆机构的周转特性（二）

3_铰链四杆机构的周转特性（三）

4_铰链四杆机构的周转特性（四）

5_铰链四杆机构的急回特性（一）

6_铰链四杆机构的急回特性（二）

7_铰链四杆机构的急回特性（三）

8_铰链四杆机构的轨迹特性（一）

9_铰链四杆机构的轨迹特性（二）

第三讲  平面四杆机构的基本特性（二）   1_铰链四杆机构的传力特性（一）

2_铰链四杆机构的传力特性（二）

3_铰链四杆机构的传力特性（三）

4_铰链四杆机构的传力特性（四）

5_演化形式四杆机构的基本特性

第四讲  平面四杆机构的设计——图解法  1_连杆机构设计的基本问题（一）

2_连杆机构设计的基本问题（二）

3_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（一）

4_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（二）

5_平面四杆机构的图解设计——按连杆预定位置设计（三）

6_平面四杆机构的图解设计——车库门启闭四杆机构设计

7_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（一）

8_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）

9_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（三）

10_平面四杆机构的图解设计——按预定轨迹设计（一）

11_平面四杆机构的图解设计——按预定角位移设计（二）

12_平面四杆机构的图解设计——按给定急回要求设计

第五讲  平面四杆机构的设计——解析法  1_解析法设计的基本思想

2_平面四杆机构的解析设计（一）

3_平面四杆机构的解析设计（二）

4_平面四杆机构的解析设计（三）

5_平面四杆机构的解析设计（四）

第六讲  平面多杆机构和空间连杆机构简介   1_平面多杆机构的功用（一）

2_平面多杆机构的功用（二）

3_平面多杆机构的分类

4_空间连杆机构（一）

5_空间连杆机构（二）

第十周 第九章 凸轮机构及其设计    第一讲 凸轮机构的应用及分类     1_凸轮机构的应用（一）

2_凸轮机构的应用（二）

3_凸轮机构的分类（一）

4_凸轮机构的分类（二）

5_凸轮机构的分类（三）

第二讲 推杆的运动规律   1_名词术语及符号

2_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（一）

3_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（二）

4_推杆常用的运动规律——多项式运动规律（三）

5_推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（一）

6_推杆常用的运动规律——三角函数运动规律（二）

7_推杆常用的运动规律——组合运动规律

8_推杆运动规律的选择

第三讲 凸轮轮廓曲线的设计   1_凸轮廓线设计方法的基本原理（一）

2_凸轮廓线设计方法的基本原理（二）

3_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（一）

4_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——直动推杆（二）

5_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（一）

6_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——摆动推杆（二）

7_用图解法设计凸轮的轮廓曲线——圆柱凸轮和移动凸轮

8_用解析法设计凸轮的轮廓曲线（一）

9_用解析法设计凸轮的轮廓曲线（二）

第四讲 凸轮机构的基本尺寸确定   1_凸轮机构的压力角（一）

2_凸轮机构的压力角（二）

3_滚子推杆滚子半径的选择

4_凸轮基圆半径的确定

5_平底推杆平底尺寸的确定

第十二周 第十章 齿轮机构及其设计 第一讲 齿轮机构的类型与齿轮的齿廓曲线      1_齿轮机构的特点及类型（一）

2_齿轮机构的特点及类型（二）

3_齿轮机构的特点及类型（三）

4_齿轮的齿廓曲线(一)

5_齿轮的齿廓曲线(二)

6_非圆齿轮机构简介（一）

7_非圆齿轮机构简介（二）

第二讲  直齿标准圆柱齿轮传动  1_渐开线齿廓及其啮合特点（一）

2_渐开线齿廓及其啮合特点（二）

3_渐开线齿廓及其啮合特点（三）

4_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）

5_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）

6_渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）

7_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（一）

8_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（二）

9_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（三）

10_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（四）

11_渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（五）

12_渐开线齿廓的切制与根切现象（一）

13_渐开线齿廓的切制与根切现象（二）

14_渐开线齿廓的切制与根切现象（三）

15_渐开线齿廓的切制与根切现象（四）

第三讲 渐开线直齿变位齿轮传动   1_齿轮的变位修正与变位齿轮（一）

2_齿轮的变位修正与变位齿轮（二）

3_齿轮的变位修正与变位齿轮（三）

4_变位齿轮传动（一）

5_变位齿轮传动（二）

6_变位齿轮传动（三）

第四讲 斜齿圆柱齿轮传动   1_斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（一）

2_斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（二）

3斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算（三）

4_斜齿轮的啮合传动

5_斜齿轮的当量齿轮和当量齿数

6_斜齿轮传动的主要优缺点

7_交错轴斜齿轮传动简介（一）

8_交错轴斜齿轮传动简介（二）

第五讲 直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动   1_直齿圆锥齿轮传动（一）

2_直齿圆锥齿轮传动（二）

3_直齿圆锥齿轮传动（三）

4_蜗轮蜗杆传动（一）

5_蜗轮蜗杆传动（二）

6_蜗轮蜗杆传动（三）

第十三周 第十一章 齿轮系及其设计    第一讲   齿轮系的分类及其传动比   1_齿轮系及其分类（一）

2_齿轮系及其分类（二）

3_齿轮系及其分类（三）

4_齿轮系及其分类（四）

5_齿轮系及其分类（五）

6_轮系的传动比 —— 定轴轮系（一）

7_轮系的传动比 —— 定轴轮系（二）

8_轮系的传动比 —— 周转轮系（一）

9_轮系的传动比 —— 周转轮系（二）

10_轮系的传动比 —— 周转轮系（三）

11_轮系的传动比 —— 周转轮系（四）

12_轮系的传动比 —— 复合轮系（一）

13_轮系的传动比 —— 复合轮系（二）

第二讲 轮系的功用及效率   1_轮系的功用（一）

2_轮系的功用（二）

3_轮系在工程中的巧设计应用（一）

4_轮系在工程中的巧设计应用（二）

5_行星轮系的效率

第三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识   1_行星轮系的类型选择（一）

2_行星轮系的类型选择（二）

3_行星轮系设计的基本知识（一）

4_行星轮系设计的基本知识（二）

5_行星轮系设计的基本知识（三）

第十四周 第十二章  其他常用机构     第一讲 常用间歇运动机构    1_其他常用机构

2_棘轮机构（一）

3_棘轮机构（二）

4_棘轮机构（三）

5_槽轮机构（一）

6_槽轮机构（二）

7_擒纵机构

8_凸轮式间歇运动机构

9_不完全齿轮机构

10_星轮机构

第二讲  组合机构   1_什么是组合机构？

2_组合机构的类型、特点及应用（一）

3_组合机构的类型、特点及应用（二）

4_组合机构的类型、特点及应用（三）

5_组合机构的类型、特点及应用（四）

第三讲 螺旋机构  1_螺旋机构的组成及传动特点（一）

2_螺旋机构的运动分析

3_螺旋导程角和头数的选用

第四讲  带有其他元器件的常用机构  1_带有挠性元件的传动机构——带传动

2_带有挠性元件的传动机构——链传动

3_带有挠性元件的传动机构——绳索传动

4_含有特殊元器件的广义机构