单片机原理及应用的大纲通常包罗以下内容：

1. 单片机基础知识
   - 单片机的定义和分类
   - 单片机的内部结构和工作原理
   - 单片机的指令系统和编程模型

2. 单片机的编程
   - 单片机的汇编语言和高级语言编程
   - 单片机的程序设计方法和技巧
   - 单片机的程序调试和优化

3. 单片机的外围设备接口
   - 数字输入输出接口
   - 模拟输入输出接口
   - 按时器和计数器
   - 中断系统

4. 单片机系统设计
   - 单片机系统的硬件设计原理
   - 单片机系统的软件设计原理
   - 单片机系统的集成与测试

5. 单片机应用实例
   - 单片机在数字系统中的应用
   - 单片机在模拟系统中的应用
   - 单片机在通信系统中的应用
   - 单片机在控制系统中的应用

6. 单片机系统的应用开发环境
   - 单片机开发工具的选择和使用
   - 单片机的仿真和调试工具
   - 单片机系统的集成开发环境

以上内容涵盖了单片机原理及应用的基本范围，学生在学习过程中会深入了解单片机的内部结构、编程方法和外围设备接口，以及单片机在不同领域的应用实例。希望对你的学习有所帮手。