随着智能控制学科和技术的发展及相关专业的发展,修读智能控制课程的学生与年俱增。我们总结十年教学经验,听取各方意见,吸取“百家”营养,别离于1997年、1998年在新加坡和国内出版了两部智能控制著作《Intelligent Control: Principle, Techniques and Applications》和《智能控制-基础与应用》,在本校作为教材使用,并在国表里广泛使用。
人工智能的基本内容
人工智能基本技术
基本技术:机器感知、学习、推理、搜索、决策、行为人工智能的研究内容
智能机理:神经机理;认知机理;情感机理机器感知:机器视觉;机器听觉;环境感知;跨媒体感知机器学习:符号学习;统计学习;连接学习(含深度学习);发现学习;强化学习;集成学习;迁移学习等
机器思维:机器推理;智能搜索;机器规划;模式识别;智能决策;知识图谱;知识工程与办事;跨媒体分析与推理
机器行为:智能机器人;智能无人系统;自主协同控制;人机对话交流;人机协同交互等
人工智能新技术
类脑智能:类脑模型;类脑信息处理;类脑器件;类脑计算机数据智能:大数据分析与挖掘;据驱动与知识引导相结合的智能方法;自然语言与图形图像理解为核心的认知计算;…
群体智能:蚁群算法;粒群算法;蜂群算法;群智空间混合智能:脑机接口(BCI);脑机协同;人机智能共生人工智能应用技术与领域
智能应用技术:专家系统技术;智能决策支持技术;自然语言处理技术;智能机器2人技术;…
智能应用领域:智能医疗;智能教育;智能金融;智能交通;…
本课程的主要内容
第1章:人工智能概述
概述;基本概念;产生与发展;基本内容;不同学派;研究和应用领域第2章:确定性知识系统
概述;确定性知识表示;确定性知识推理;确定性知识系统简例第3章:不确定性知识系统
概述;可信度推理;主不雅观Bayese推理;证据理论;模糊推理;概率推理第4章:智能搜索技术
概述;状态空间搜索;与/或树搜索;博弈树搜索;进化搜索(遗传算法)第5章:机器学习
记忆学习;示例学习;决策树学习;统计学习;集成学习;粗糙集知识发现第6章:人工神经网络与连接学习
概述;生物机理;经元及神经网络的结构;浅层模型;深层模型;浅层连接学习(感知器、BP网络、Hopfield网络);深度学习(深度卷积网络)第7章:分布智能
概述;Agent的结构;多Agent系统,移动Agent第8章:智能应用简介
自然语言理解简介;专家系统简介
附录A:
新一代人工智能简介
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