24式太极拳是一种较为流行的太极拳套路，也是太极拳入门者常学的套路之一。它由中国国家体育总局太极拳推广委员会于1956年创编，旨在推广太极拳并便利广大太极拳爱好者学习和练习。以下是24式太极拳的招式及其解释：

1. 起势：双手自然下垂，左脚向左迈一步，双手向上提起，成“合太极”手势。

2. 摆布野马分鬃：左脚向左迈一步，同时双手向两侧分开，成“野马分鬃”手势。

3. 白鹤亮翅：右脚向右迈一步，同时右手向前推出，左手向后收回，成“白鹤亮翅”手势。

4. 摆布搂膝拗步：左脚向左迈一步，同时双手向前推出，成“左搂右拗”手势。

5. 手挥琵琶：右脚向右迈一步，同时双手向前挥动，成“手挥琵琶”手势。

6. 摆布云手：左脚向左迈一步，同时双手向摆布扭转，成“云手”手势。

7. 单鞭：右脚向右迈一步，同时右手向前推出，左手向后收回，成“单鞭”手势。

8. 高探马：左脚向左迈一步，同时右手向后拉，左手向前推出，成“高探马”手势。

9. 右踢脚：右脚向右踢出，同时右手向前推出，左手向后收回，成“右踢脚”手势。

10. 左踢脚：左脚向左踢出，同时左手向前推出，右手向后收回，成“左踢脚”手势。

11. 右摆莲：右脚向右迈一步，同时右手向前推出，左手向后收回，成“右摆莲”手势。

12. 左摆莲：左脚向左迈一步，同时左手向前推出，右手向后收回，成“左摆莲”手势。

13. 如封似闭：双手向前推出，成“如封似闭”手势。

14. 十字手：右脚向右迈一步，同时双手向两侧分开，成“十字手”手势。

15. 抱虎归山：左脚向左迈一步，同时双手向前推出，成“抱虎归山”手势。

16. 收势：双手自然下垂，右脚向右迈一步，回到起始姿势。

以上是24式太极拳的招式及其解释，学习者可以通过不雅观看示范视频或请教太极拳教练来掌握这些招式的正确姿势和动作。