1）机构的结构分析

这一章主要的知识点是了解高副、低副、自由度、机构等等几个知识点，最好是了解到他们的本质重点是学习识别局部自由度，虚约束等，能在标题问题中准确识别出来并计算记住自由度公式，高副低代和拆分杆组南理工基本不考也没有在大纲中写出，可做适当了解，课后习题可以在做完习题册后做。这一章会在第二题一般是20分，两个算自由度的小标题问题组成。

2）平面机构的运动分析

这一章仅需学习图解法，不需要看解析法，在初期学习时可能会比力吃力，但后期会很熟练，做这种题有两种方法，速度顺心法和相对运动图解法重点是确定瞬心在不同条件下的位置和三心定理，可以求速度但不成以求加速度，而矢量方程图解法可以求速度和加速度，其中还有两块-不同构建重合点间的速度同一构件不同点的相对速度。顺心法和矢量图解法一般不会考综合起来的，基本上都是要么只出一个，要么两个各出一道题，这部分基本上都在15分以上。

3）连杆机构

在考卷上面经常以四杆机构的形式出现，在21年大纲改版中将曲柄的存在条件列入了重点，应该更重视一点，但这个也是极为简单的，只需做几道标题问题剩下的都会贯通，还有就是区分几种四杆机构的类型以及它们的应用，以及选用不同的构件为机架互相转化所需要的条件，此外还有急回特性和变化系数也需要掌握，多做题即可做到一分不丢。别的一个重点就是四杆机构的传动角，压力角以及死点位置，在这里以前学过的余弦定理需要掌握一下，在机械原理这门课中很经常的使用到。最后一个重点也是难点的就是四杆机构的设计，2021年也是刚刚考过，但是这部分也就几个考法，只需要尽可能的多做题，多见见这些的类型，这类题也是可以迎刃而解的。这部分基本上分值在10—15分之间。

4）凸轮机构

这一部分是比力麻烦的部分，比力简单，但是需要做的工作是比力多的，凸轮的几种常用运动规律需要掌握，例如等加速等减速余弦加速度等运动规律，最好是本身简单看图推一推，不想推记住也可以，这张的解析法也是不消看的，图解法画图和计算也是必需多做，不然到了考场上面做不完。

5）齿轮机构

这一章东西极多，公式也极多，第一个重点就是齿轮的渐开线的形成，课本上面阿谁图必然要熟悉，上面的参数要知道代表什么并联系起来，知道几个并且还能算出剩下的，渐开线函数极为重要。第二个重点就是齿轮的基本参数，这个必需都记得准确并且能熟练运用它们来计算最重要的也就是这几类齿轮的重合度等等的计算。对于变位齿轮，基本上要考这张必然会考变位齿轮，这张出的题有两小部分，第一部分就是变位齿轮，第二小部分就会在斜齿轮，锥齿轮和蜗轮蜗杆中间随机出一道，所以这几类齿轮的计算公式都需要熟练掌握并且区分开来，对于这几类齿轮的正确啮合条件也需要准确的区分开，有可能会在简答题中出现，齿轮这一章极为可能出简答题，所以在学习过程中最好把觉得可能会出的部分用笔做出记号，重点是理解。这一章分值基本上就是在15—20分。

6）轮系

这一章也有可能会出现简答题，边边角角的知识都要了解到，这一章的重点就是计算复合轮系，也需要区分这几个轮系的区别。还有一个效率是10多年前考过的，现在时间还早，尽量还是看看。

7）其它常用结构

这一章基本上只考简答题，需要记住这几种结构的区别和应用场合，不外这一章的计算也极为简单，想了解的可以多了解了解

8）力分析

这一章主要就是计算和画图，一般不会出现惯性力，基本上都是以摩擦力为主，主要是确定运动副中的摩擦力，摩擦圆和构件之间的彼此作用的力等等知识点，在这一章也是不需要考虑解析法，这一章主要就是利用平衡法来进行摩擦时机构的受力分析，题型和做法十分固定，只要掌握方法，这一章必然不会是难点，一般分值在15分摆布。

9）机械的效率和自锁

这一章需要掌握机构的效率的运算，以及正行程以及反行程的效率，通常是与力分析那一章的摩擦力结合起来进行考察的以及他们相对应的自锁条件，还有一个知识点是各个机器的串联和并联，历史上考过一次，有时间可以看看，做两道相应的标题问题就可以掌握了，难点可能就只有自锁这一块，想要打满分还需要多做几本习题册上面的标题问题。这一部分通常分值也在15分摆布。

10）机械的平衡

这一块分为静平衡计算和动平衡计算，这一道题是这一张卷子中最为简单的一道题，仅仅需要看一遍书，做几道题即可全部掌握分值一般在10—15分。